Przyrządy pneumatyczne

Układami sekwencyjnymi nazywamy układy, w których po­szczególne elementy pracują w ściśle określonej kolejności. Każdy okres czasu, podczas którego w układzie nie powstaje żadna zmiana, nazywa się taktem. Każda zmiana stanu jakiegoś ele­mentu oddziela dwa takty. Takt nie jest więc określonym prze­działem czasu i może trwać dłużej lub krócej. Układ sekwencyj­ny, podobnie jak kombinacyjny, składa się z elementów wejścio­wych i wyjściowych oraz zawiera dodatkowo elementy pośredni­czące, które umożliwiają układowi wykonanie pracy wg założo­nego programu. Elementy wejściowe układu rejestrują informacje pochodzące z zewnątrz i przekazują je do elementów pośredniczących. Te z kolei przetwarzają otrzymane informacje wg założonego programu i wysyłają sygnały do elementów wyjś­ciowych. Elementy wyjściowe realizują zlecenia otrzymane od elementów pośredniczących oraz wejściowych.

Elementy wejściowe Ai+A_m są sterowane kanałami takich elementów, jak czujniki położenia (np. wyłączniki drogowe), ciśnienia, temperatury itp. Elementy pośredniczące Qi^-Q są stero­wane zarówno kanałami a_t elementów wejściowych, jak i swoimi własnymi kanałami q_{. Elementy wyjściowe Z₁-r-Z_w są sterowane kanałami elementów pośredniczących q_t oraz kanałami elementów wejściowych a,-. Elementy wyjściowe są elementami sterującymi bezpośrednio mechanizmami wykonawczymi (np. siłownikami itp.). Są to zawory rozdzielające pneumatyczne i pneumohydrauliczne, wskaźniki i gwizdki sygnalizujące itp.

Spośród wymienionych trzech części układu sekwencyjnego, obwody elementów wejściowych i wyjściowych są układami kom­binacyjnymi, jedynie tylko część środkowa, obejmująca obwody elementów pośredniczących jest układem sekwencyjnym.