Zmechanizowane (zautomatyzowane) pneumatyczne uchwyty (przyrządy) obróbkowe i montażowe oprócz skomplikowanej konstrukcji mają znacznie bardziej rozbudowane układy sterujące niż uchwyty sterowane ręcznie.
Potrzeba rozbudowy tych układów wynikła z konieczności zastąpienia człowieka jako organu sterującego i konieczności zapewnienia prawidłowej współpracy tych uchwytów z innymi urządzeniami (np. obrabiarkami, urządzeniami montażowymi ewentualnie innymi uchwytami lub przyrządami).
Do sterowania tych uchwytów (przyrządów) wykorzystuje się układy zbudowane z elementów o działaniu przekaźnikowym (w cybernetycznej teorii układów zwane układami o działaniu dyskretnym lub krótko — automatami skończonymi). Jako elementy sterujące wykorzystywane są z reguły dwustanowe elementy pneumatyczne, hydrauliczne i elektryczne, nazywane ogólnie elementami przełączającymi. Istnieje olbrzymie podobieństwo działania tych elementów, pomimo różnic własności czynnika przenoszącego sygnały (sprężone powietrze, olej pod ciśnieniem, prąd elektryczny), choć oczywiście istnieją różnice (patrz podrozdział 8.2), które stanowią o specyfice układów elektrycznych (elektronicznych), pneumatycznych i hydraulicznych. Do opisu działania tych układów oraz ich syntezy i analizy jest bardzo pomocna teoria układów przełączających [3], [12], [23], [26], [27], [33], zwana czasami teorią układów przekaźnikowych. Jej elementarne podstawy zostaną podane w dalszej części tego rozdziału łącznie z przykładami rozwiązań pneumatycznych układów przełączających sterującymi określonymi uchwytami (przyrządami) obróbkowymi i montażowymi.
| « poprzednia |
|---|
