Przyrządy pneumatyczne

Przy produkcji jednostkowej i małoseryjnej pneumatyczne uchwyty do frezowania uzębień nie są stosowane ze względu na mały udział procentowy czasu pomocniczego w całkowitym cza­sie operacji (czas maszyny jest stosunkowo długi i zamocowanie oraz odmocowanie przedmiotów odbywa się dość rzadko, może się więc odbywać ręcznie). Dopiero gdy produkcja jest wielko-seryjna lub masowa, wtedy wprowadza się uchwyty z napędem pneumatycznym. Zastosowanie tego typu uchwytów umożliwia wprowadzenie pełnej automatyzacji wykonania uzębień lub ewen­tualnie tylko pełnej jej mechanizacji, z wprowadzeniem wielo­stanowiskowej obsługi.

Na rys. 6-50 pokazano uchwyt z napędem pneumatycznym przeznaczony do frezowania faz na zębach walcowych kół zęba­tych. W tym przypadku czas maszynowy jest krótki i zastosowa­nie szybko mocującego uchwytu może znacznie zwiększyć wy­dajność obróbki. Uchwyt składa się z korpusu 4, w którym za­instalowano siłownik pneumatyczny 3, obrotowej głowicy rozdzielczej 2, przez którą doprowadzane jest sprężone powietrze do siłownika, oraz elementów 5, 6 i 7 ustalających i zamocowu-jących frezowane koło zębate.

Aby ustalić i zamocować koło zębate, należy przewodem 8 do­prowadzić sprężone powietrze pod tłok siłownika 3. Tłoczysko 1 uniesie się do góry i wtedy można założyć na trzpień 5 obra­biane koło oraz podkładkę z wycięciem 7. Doprowadzając następ­nie przewodem 9 sprężone powietrze powoduje się zamocowanie obrabianego koła.

Na rys. 6-51 pokazano przyrząd do automatycznego frezowania na frezarce obwiedniowej kół zębatych o średnicach 50^-200 mm.

Przedmiot obrabiany 13 jest centrowany przez powierzchnię ze­wnętrzną tulejki 3 i dociskany do czoła tulejki 2 przez tłoczysko siłownika pneumatycznego 7, za pośrednictwem wahliwej pod­kładki 4.

Urządzenie mocujące umieszczone na ruchomym wsporniku 10 może się przesuwać pionowo pod działaniem siłownika 8, przy­mocowanego do nieruchomego wspornika 9. Do obrotowego siłow­nika 7 sprężone powietrze jest doprowadzane przez głowicę roz­dzielczą 6. Obrabiane koła zębate dostarczane są do obróbki (wi­dok A) za pomocą trójpołożeniowego stołu obrotowego 1, na­pędzanego przez siłownik 11, za pośrednictwem mechanizmu zę­batkowego. Cykl pracy przyrządu jest następujący. Zewnętrzne urządzenie podające dostarcza koło zębate na pozycję I (załadow­czą) stołu obrotowego 1. Stół 1 obraca się o 120° i podaje to koło na pozycję II (obróbki), po czym siłownik 7 wysuwa tłoczysko 5 i za pomocą tulejki 3 centruje koło w uchwycie. Następnie siłow­nik 8 opuszcza wspornik 10, co powoduje dociśnięcie koła zęba­tego przez wahliwą podkładkę 4 do czoła tulejki 2. Po obróbce stół 1 obraca się o następne 120°, co powoduje zsunięcie się obrobionego koła rynną 22 do pojemnika na gotowe przedmioty. Poszczególne położenia ruchomych elementów przyrządu sygnali­zowane są przez łączniki drogowe. Sygnały te przetwarza układ sterowania i włącza w odpowiedniej kolejności siłowniki 7, 8 i 22.