Do siłownika pneumohydraulicznego jednostronnego działania (rys. 2-8) sprężone powietrze jest doprowadzane otworem 1. Prze¬suwa ono tłok 2 wraz z tłokiem 3, który wyciska olej z przestrzeni A do przestrzeni B, powodując ruch tłoka 4. Powrót tłoczyska siłownika do stanu początkowego odbywa się pod naciskiem sprężyny 5. Siłę P wywieraną przez siłownik tego typu można obliczyć ze wzoru.
Jeśli chce się uzyskać duże zwiększenie siły, trzeba przyjąć stosunek DjD2 duży, należy jednak pamiętać, że wtedy skok h przy założonym skoku s może wypaść bardzo mały.
W celu przywrócenia siłownika do poło¬żenia początkowego należy doprowadzić sprężone powietrze do końcówki 2 i końcówkę 1 połączyć z atmosferą.
W celu zwiększenia skoku h — bez zwiększenia skoku s — stosuje się siłowniki pneumohydrauliczne dwustopniowego działania (rys. 2-1 Oa). Jeśli sprężone powietrze zostanie doprowadzone do komory A siłownika, to spowoduje ono przesuwanie się tłoka 1, umieszczonego w tulei 2. Olej zacznie się przelewać przez otwór C z ko¬mory B do komory D (ciśnienie oleju w tej fazie przemieszczania się tłoka 1 nie przekracza ciśnienia roboczego pr sprężonego powietrza), powodując przesuw tłoka 3 i związanego z nim tłoczy-ska 4. Z chwilą gdy końcówka tłoczyska 4 zetknie się z przedmiotem mocowanym lub elementem uchwytu zamocowującego ten przedmiot, dalszy przesuw tłoka 1 powoduje najpierw przesuwa¬nie się tłoka 5 w prawo, przy czym ciśnienie w przestrzeniach B i D tylko nieznacznie rośnie w tym okresie. Dopiero gdy lewy wylot otworu w nurniku 7 zostanie zamknięty przez tuleję 6, wtedy w przestrzeni D ciśnienie oleju wzrasta kilkunastokrotnie, na skutek różnicy średnic tłoka 1 i nurnika 7 i przedmiot zostaje zamocowany z dużą siłą. Aby przywrócić siłownik do stanu początkowego, należy doprowadzić do komory E sprężone powietrze, łącząc równocześnie komorę A z atmosferą.
Czasami zadaniem przetwornika pneumohydraulicznego wmontowanego w siłownik jest nie wzmocnienie siły, lecz zapewnienie możliwości uzyskania powolnych, jednostajnych ruchów tłoczyska. Składa się on z dwóch segmentów: hydraulicznego i pneumatycznego. Komory segmentu hydraulicznego są połączone z sobą przez: prze¬wód zewnętrzny 3, kanały 4 i 6 i nastawny dławik 5, który umożliwia zmianę prędkości ruchu tłoka. Siłownik ten umożliwia uzyskanie dwóch ruchów:
a) powolnego, regulowanego dławikiem 5 ruchu w lewo,
b) szybkiego ruchu powrotnego w prawo.
Regulowany ruch w lewo tłoczyska spowodowany zostaje doprowadzeniem sprężonego powietrza do otworu 1. Tłoczysko z dwoma tłokami przesuwa się w lewo i olej z komory 2 zostaje przetłoczony przez przewód 3, kanał 4, dławik 5 (regulujący prędkość ruchu tłoka) i kanał 6, skąd przepływa do komory 7 położonej po przeciwnej stronie tłoka. Szybki ruch powrotny zostaje spowodowany doprowadzeniem sprężonego powietrza do komory 8. Przy ruchu tym olej z komory 7 przepływa swobodnie przez zawór zwrotny 9 do komory 2. Ponieważ przy tym ruchu nie występują znaczne opory hydrauliczne, tłoki (pneumatyczny i hydrauliczny) mogą się przemieszczać szybko.
| « poprzednia | następna » |
|---|
